つくばマラソンは1981年、「つくば市」が誕生する前に「筑波学園マラソン大会」として第1回大会が開催されました。第1回大会の参加者は約2,600人。30㎞、10㎞、5㎞などの種目からスタートしました。その後、1985年には科学万博の開催を契機にフルマラソンを導入。そして1988年に「つくば市」が誕生すると、第8回大会から「つくばマラソン」へと名称が変更されました。

1992年には参加ランナーが1万人を突破。全国から多くのランナーが集まる大会へと発展しました。さらに、つくばマラソンには「マラソンを科学する」という大会テーマがあります。筑波大学などと連携しながら、ランナーのコンディションや走りに関する科学的な研究・検証も行われています。

つくばマラソンは、ただのマラソン大会ではなく、市民、スポーツ、科学、大学、行政、企業をつなぐ架け橋となっています。